一、設(shè)備介紹
伺服電動缸是將伺服電機(jī)與絲杠一體化設(shè)計的模塊化產(chǎn)品，將伺服電機(jī)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動轉(zhuǎn)換成直線運(yùn)動，同時將伺服電機(jī)最佳優(yōu)點(diǎn)-精確轉(zhuǎn)速控制，精確轉(zhuǎn)數(shù)控制，精確扭矩控制轉(zhuǎn)變成-精確速度控制，精確位置控制，精確推力控制；實現(xiàn)高精度直線運(yùn)動系列的全新革命性產(chǎn)品。
伺服電動缸具備液壓缸和氣動缸得以流行的許多獨(dú)特設(shè)計，并且相比于液壓缸和氣動缸有更高的精度、噪音小、清潔、維護(hù)簡便且具有能效更高的動力傳輸能力。可以廣泛的應(yīng)用在壓裝機(jī)械、機(jī)械人手臂及關(guān)節(jié)，動感座椅、食品機(jī)械、陶瓷機(jī)械、焊接機(jī)械、升降平臺等。
二、微秒智能型伺服應(yīng)用特點(diǎn)：
1、微秒智能型伺服的PLC功能和模擬量模塊集成在伺服內(nèi)，具有編程簡單，運(yùn)動控制指令表格化的優(yōu)點(diǎn)；高度集成化大大減少了電動缸的控制接線。
2、伺服可以外接豐富擴(kuò)展模塊、可接外部光柵全閉環(huán)控制等豐富的功能內(nèi)部功能集成。
3、觸摸屏和伺服連接可以實時繪制壓力與位置關(guān)系的曲線等豐富的人機(jī)交互界面。
伺服壓力機(jī)應(yīng)用案例：
三、功能優(yōu)勢：
微秒驅(qū)動控制一體伺服與PLC+伺服控制模式對比：
1.PLC+伺服控制電動缸模式：
在運(yùn)行多段不同位置下不同速度定位運(yùn)行，就需要運(yùn)行下很條段絕對值運(yùn)行指令，運(yùn)行曲線會有停止，執(zhí)行效率比較低，程序判斷復(fù)雜修改比較麻煩。當(dāng)使用外部光柵尺進(jìn)行定位時，光柵接PLC高速脈沖計數(shù)口，運(yùn)行中只能通過對實時的脈沖計數(shù)進(jìn)行定位，通過計數(shù)判斷定位運(yùn)行會受到PLC響應(yīng)影響，并且定位精度不穩(wěn)定。
通過設(shè)定壓力值運(yùn)行壓裝工件時，PLC外掛模擬量模塊，程序運(yùn)行判斷反饋模擬量值進(jìn)行控制伺服變速起停。這樣停止壓力會收到接觸物體后運(yùn)行速度的影響，一般情況下接觸物體后運(yùn)行速度要降低到0.1mm/s以下，停止壓力精度才能控制到10%左右，這樣運(yùn)行效率完成一個周期運(yùn)行需要時間很長。
2.微秒伺服控制電動缸：
微秒伺服具備簡易化的編程邏輯，多段速運(yùn)行支持一條執(zhí)行指令即可完成，位置和速度參數(shù)可以任意設(shè)定，大大減少了程序編寫；伺服電機(jī)編碼器為17位絕對值編碼器，位置模式下定位精度在±1個脈沖。伺服具備全閉環(huán)接口，外接光柵尺進(jìn)行位置與伺服實時位置進(jìn)行全閉環(huán)控制，定位精度在±1光柵脈沖，不需要進(jìn)行預(yù)減速，同樣支持多段速運(yùn)行一條執(zhí)行指令，并且停止精度穩(wěn)定。
伺服內(nèi)置模擬量采集模塊，外部壓力傳感器的模擬量信號直接接入伺服，壓力傳感器模擬量信號高速計算判斷。在接觸物體后運(yùn)行最快達(dá)到為20mm/s時，微秒伺服控制電動缸在壓裝物體上產(chǎn)生的停止壓力值在設(shè)定值精度不超過2%。高效的精準(zhǔn)的完成工件的壓裝。
綜上所述：內(nèi)置PLC的伺服控制電動缸在壓力機(jī)上的使用具備以下優(yōu)勢，程序編寫簡單，多段速度運(yùn)行指令化，重復(fù)定位精度±1個脈沖，各段運(yùn)行速度和運(yùn)行距離可變化修改；全閉環(huán)下定位精度±1個脈沖；壓力模式下，接觸壓裝工件后運(yùn)行速度不低于10mm/s,并且壓力精度不超過1%，長時間壓力保持穩(wěn)定。
微秒伺服系統(tǒng)配置：
配置參數(shù) | ||
主控制 | ISD300—SxxAA | 內(nèi)置PLC、內(nèi)置模擬量模塊、位置全閉環(huán) |
觸摸屏 | 維綸觸摸屏 | |
光柵尺 | 增量式光柵 | |
壓力傳感器 | 0-10V模擬量 | |
使用微秒智能型伺服ISD300—SxxAA驅(qū)動器（非標(biāo)類型為保壓模式），
在PLC運(yùn)動控制表中選擇中斷同步定位即可完成三段速運(yùn)行，程序編程簡單，可操作性強(qiáng)。實現(xiàn)思路如下圖所示：
使用微秒智能型伺服ISD300—SxxAA驅(qū)動器支持HMI通訊，可按工藝需要來規(guī)劃功能和界面。通過HMI實時修改運(yùn)行參數(shù)，使得整機(jī)調(diào)試和運(yùn)行管理變得非常方便。
通過HMI可以導(dǎo)出位置和壓力關(guān)系實時曲線，曲線節(jié)點(diǎn)數(shù)據(jù)可以存儲。
生產(chǎn)報表，采集多種參數(shù)進(jìn)行顯示，報表每天產(chǎn)生一個Excel文件方便查看和文件導(dǎo)出。
支持多種配方保存，適用于生產(chǎn)多種類型產(chǎn)品。
支持多點(diǎn)判斷檢測方式，來檢驗壓裝物體是否滿足壓裝需求。
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