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       張力擺桿0-5V

       1.放卷伺服;TSD300-S50AA+TMS130200CA15*2

       2.過(guò)程糾偏;ISD300-S15AA+TMS060040AA15

       3.模切伺服;GSd300-S25AA+TMS080070AA15

       4.切刀/牽引;MSD300-S25AA+TMS080075AA15

       5.輸送帶GSD300-S25AA+TMS080075AA15

       鋰電池模切機(jī)是一種給電池極片沖切極耳的設(shè)備，分為連續(xù)模切和斷續(xù)模切，本文主要介紹斷續(xù)模切。

一、傳統(tǒng)模切做法

       傳統(tǒng)電池模切主要有三大難點(diǎn)：

       1.放卷采用擺桿控制,通過(guò)擺桿擺動(dòng)大小來(lái)變化放卷的速度。此種做法張力波動(dòng)大,當(dāng)速度快的時(shí)候極片會(huì)出現(xiàn)抖動(dòng),導(dǎo)致精度不是很高.另外也沒(méi)有卷徑預(yù)警功能。

       2.牽引伺服走普通定位，直線加減速，導(dǎo)致極片波動(dòng)很大。另外不同速度時(shí)需要對(duì)牽引速度進(jìn)行匹配。負(fù)載設(shè)備運(yùn)行看著很不協(xié)調(diào)，對(duì)設(shè)備沖擊很大。

       3.牽引伺服啟動(dòng)信號(hào)通過(guò)IO信號(hào)觸發(fā)，觸發(fā)角度不易掌握。

二、VMMORE伺服在鋰電池模切的應(yīng)用

       VMMORE伺服的幾大優(yōu)點(diǎn)：

       放卷工位：

       1.程序自動(dòng)計(jì)算卷徑,卷徑不夠提前預(yù)警。

       2.PID放卷, 不算大卷小卷放卷都可以跟的上。

       3.加減速時(shí)間斷,單次定位加減速時(shí)間可以控制150MS左右。在120PCS/M的效率下,擺桿波動(dòng)很小,極片不發(fā)生抖動(dòng)。

       牽引工位：

       1.牽引伺服與模切伺服一起走凸輪。觸發(fā)角度可以隨意設(shè)定,與模切伺服配合度高,同等效率下，降低了線速度對(duì)極片的沖擊。

       2.牽引伺服與模切伺服速度自適應(yīng)。改變效率的時(shí)候無(wú)需去更改牽引速度。降低操作人員的難度。