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對標(biāo)控制專用驅(qū)動器
基于VMMORE驅(qū)控一體化技術(shù)，針對對標(biāo)控制需求的一體化解決方案
對標(biāo)控制需要的驅(qū)動和控制功能全部集成在驅(qū)動器中，替代傳統(tǒng)方案中的PLC+驅(qū)動器或者運動控制器+驅(qū)動器
間歇對標(biāo)：色標(biāo)隨機出現(xiàn)，啟停式送標(biāo)
連續(xù)對標(biāo)：色標(biāo)有序，送標(biāo)不停止，在運動過程中追蹤色標(biāo)

CN1：用戶接口
◢ DI
◢ DO
◢ 高/低速脈沖輸入
◢ 模擬量輸入(可選)
◢ 編碼器分頻脈沖輸出
CN2：編碼器接口
◢ 2500線省線/非省線編碼器
◢ 17位單/多圈編碼器
◢ 23位單/多圈編碼器
CN3：RS485
◢ MODBUS主/從站協(xié)議
◢ 自由口協(xié)議
CN4：RS422
◢ 編程口協(xié)議(PC后臺軟件/HMI通訊)
CN5：DBUS
◢ DBUS主/從站協(xié)議

對標(biāo)控制專用驅(qū)動器·技術(shù)規(guī)格

TECHNICAL SPECIFICATIONS

基本參數(shù)外形尺寸(mm)
輸入電源單/三相220V10A/15A45x173x170
功率范圍50W-4.5KW(220V)25A/35A/50A65x173x180
編碼器2500線省線100A82x212x202

2500線非省線


17位單圈


17位多圈


23位多圈 

輸入點12點，24V

輸出點8點，24V

模擬量輸入可選，2路，16Bit，±10V

脈沖輸入2路，位置指令，差分400KHz/開路集電極200KHz


2路，位置指令，差分4MHz


3路，全閉環(huán)，差分4MHz

通訊RS422(編程口)


RS485(MODBUS主/從站)


DBUS主/從站


IBUS

脈沖輸出差分ABZ

控制模式位置/速度/轉(zhuǎn)矩



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