EtherCAT：EtherCAT從站接口（脈沖型無(wú)）
◢ IN/OUT
CN3：通訊接口2
◢ RS-422
◢ RS-485
CN1：I/O接口
◢ 數(shù)字輸入
◢ 數(shù)字輸出
◢ 模擬輸入
◢ 脈沖輸入
◢ 編碼器分頻輸出
CN2：絕對(duì)式編碼器接口
◢ 單、多圈絕對(duì)式編碼器
功率端子
700系列·技術(shù)規(guī)格
TECHNICAL SPECIFICATIONS
| 基本參數(shù) | 外形尺寸 | ||
| 輸入電源 | 交流，220V/380V | 220V 10-15A | 170（180帶電池盒）x40.5x152 |
| 功率范圍 | 100W-4.5KW | 220V 25-35A | 170（180帶電池盒）x50.5x172 |
| 編碼器 | 絕對(duì)式編碼器(磁編/光編) | 220V 50A/380V 35A | 170（180.5帶電池盒）x85.0x172 |
| 輸入點(diǎn) | 6點(diǎn)，24V | ||
| 輸出點(diǎn) | 4點(diǎn)，24V | ||
| 模擬量輸入 | 2路，12Bit，±10V | ||
| 脈沖輸入 | 2路，位置指令，差分2MHz/開路集電極200KHz | ||
| 通訊 | RS422(編程口) | ||
| RS485(MODBUS主/從站) | |||
| 脈沖輸入輸出/EtherCAT從站 | |||
| 脈沖輸出 | AB相差分輸出，Z相開路集電極輸出 | ||
| 控制模式 | 位置/速度/轉(zhuǎn)矩 | ||
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