通用型伺服驅(qū)動器:
脈沖指令可達4Mpps,最高3倍過載;
速度頻率響應(yīng)為1200Hz;
末端抖動抑制,柔性(S曲線)加減速;
內(nèi)置定位功能;軟件示波器;
可作DBUS從站,每軸都含14入8出信號,可選兩路模擬信號輸入。
智能型伺服驅(qū)動器:
包含通用型全部功能,集成PLC功能;
內(nèi)置PLC程序容量16K步,支持指令表、梯形圖編程;
可連接VMMORE全系列PCM擴展模塊(IBUS);
DBUS總線可帶最多15臺伺服從站,I/O統(tǒng)一管理;
總線上各驅(qū)動器配置參數(shù)可一站式完成上傳和下載。
凸輪型伺服驅(qū)動器:
包含智能型全部功能;
多級聯(lián)動可實現(xiàn)虛軸同步控制,四種插補模式;
單軸內(nèi)置分段凸輪曲線、飛剪、追剪、自定義曲線等多種電子凸輪模式,可以靈活定義和運行中切換
每張電子凸輪包含最多8192個特征點,
特征點數(shù)據(jù)為32位有符號數(shù);
五種脫離模式,六種嚙合模式。